Palettiseur

PALLETISATION

ROBOT DE PALETISATION À 4 AXES

Grâce au mouvement coordonné des 4 chariots motorisés, la tête prend 1 ou 3 cartons préparés sur le convoyeur cartons et va les positionner sur la palet selon le plan de palettisation prévu. Le palettiseur peut prélever cartons et caisses jusqu’au poids de 25Kg.
Cadence: 5400 bph en cartons de 6 et 12 bouteilles.

LA MACHINE EST CONSTITUÉE DE :

  • Structure en acier inox.
  • Mouvement cartésien des 4 axes principaux servo contrôlés.
  • Glissement des chariots avec patins sur rails.
  • Tête de prise cartons avec pinces pneumatiques auto centreurs.
  • Dimensions palets ouvrables: 1000×1200 / 800×1200
  • H max.=2200 mm.

LA MACHINE PEUT ÊTRE INTÉGRÉE AVEC UN SYSTÈME D’AUTOMATION MODULAIRE :

  • Logiciel multiprogramme.
  • Pince de prise pour palet vide.
  • Magasin de palet vide.
  • Convoyeur expulsion cartons.
PALETTISEUR C4

Les cartons, amenés dans la zone de prélèvement à l’aide d’un convoyeur à rouleaux motorisé, sont pris grâce à une pince dédiée.
Les pinces se déplacent dans l’espace grâce à une translation coordonnée des 3 axes cartésiens principaux et grâce à un quatrième axe capable de pivoter les cartons pendant la prise (jusqu’à 2 cartons de 6 ou 15 kg par cycle) ; cela en permettant de créer le schéma de palettisation souhaité.
La coordination des mouvements, gérée par un logiciel spécialement développé par notre société, permet un positionnement précis des cartons sur la palette positionnée au sol.
Après avoir terminé le cycle de palettisation, la tête est placée dans une position sûre, permettant à l’opérateur d’enlever la palette complète puis d’en placer une nouvelle à l’intérieur du périmètre dédié.

OPTIONS DISPONIBLES :
Convoyeurs d’alimentation et expulsion palettes;
Magasin palettes ;
Banderoleuse.

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES :
Châssis entièrement en acier peinte ;
Mouvement asservi des 4 axes cartésiens ;
Logiciel de palettisation multiprogrammes ;
Système de préhension pneumatique auto-ajustable ;
Machine équipée du marquage CE conformément à la directive européenne 2006/42 / CE et modifications ultérieures

SITE MANAGER
Dispositif à installer à la ligne pour créer le réseau Ethernet pour la communication entre le client et APE IMPIANTI. Ce dispositif permet une configuration simplifiée, en évitant les problèmes de sécurité avec le réseau de l’entreprise.
Cette connexion est faite comme suit au niveau matériel, connectant la machine équipée du dispositif de téléassistance Site Manager via un câble Ethernet .
La configuration et l’installation sont extrêmement simples, il suffit d’indiquer une seule porte de sortie déjà dédiée à la navigation sur Internet, sans modifier la politique de sécurité de l’entreprise